光武帝子。建武十七年(41)封中山王，食封常山郡。二十年，徙封沛王。曾与更始帝子刘鲤结客杀刘恭，被捕下狱。后遣归国。好经学，兼善图谶。著有《五经论》，当时号为《沛王通论》。遵守法度，被称为贤王。死后谥献王。
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