字公亮，魏州(今河北大名)人。初由父友荐之于李光弼，授兵平山越，迁左武卫中郎将。又镇压袁晁、方清起义。后率兵援救宁陵，败李希烈，录功封平原郡王，拜神策军大将军、知军事，图形凌烟阁。终官左领军卫大将军。

【介绍】：

    唐魏州人，字公亮。父死于安史之乱，乃学击剑，欲报仇。从李光弼军。光弼授兵令平山越，迁左武卫中郎将。年二十四，更战阵六十二。李希烈围宁陵，遏水灌之，良器择弩手善游者，沿汴渠夜入，及旦，伏弩发，乘城者皆死。以功封平原王。官终左领卫大将军。