字伯威，北地弋居(今甘肃宁县)人。父梁讽被窦宪冤杀，和帝时平反，他被任为郎中。延平元年(106)拜西域副校尉，率军大破龟兹、姑墨联兵。安帝时驻军河西，屡破羌胡。又任度辽将军，与众军击败匈奴、乌桓。后组织安定等三郡吏民内迁，因专擅下狱。不久病卒。
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