南丹州(今属广西)蛮人，淮辿孙，世忍子。大观元年(1107)，其兄公佞被擒。因朝廷用事之臣，贪功生事，进筑平、允、从州，牧文、地、兰、那、安、外、习、南丹八州之地，并为镇、庭、孚、观州及延德军，以公晟为刺史。宣和四年(1122)，乞以州事付其侄延丰，愿与其子归朝，诏从其请。绍兴三年(1133)，公晟率众围攻观州，焚宝积监。朝廷用广南经略安抚使刘彦适建议，以公晟知南丹州兼溪峒都巡检使、提举盗贼公事，公晟未就职。二十四年(1154)，公晟始贡马，率诸蛮来归，遂以莫延沈袭其任。