字次公，坊州中部(今陕西黄陵)人。举进士，为坊州军事推官、知汧源县。历审刑院详议官、侍御史，龙图阁直学士、知河中府，河东都转运使，枢密直学士、知并州等。数论加强边防以御西夏事，并创兵车阵战法，为宋仁宗所赞赏，颁行于诸路。又献《太平可致十象图》。告老，以工部侍郎致仕。性刚毅、忠朴，敢言无隐。著有《兵书》十五卷、集十卷。..[阅读全文]
